最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发

下载宝塔XShell连接上阿里云后，下载宝塔面板yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh下载结束登录宝塔，一键下载服务下载phpadmin，nginx，mysql等服务器（图略了，我直接点击了，忘了截图了，反正登录后宝塔会自动弹出提示下载）安装jdkjdk网盘（linux）链接：https://pan.baidu.com/s/1VVrC6CYaJTBSucXz4sewHw提取码：frlo把jdk复制到目录中：我复制到了/home/jdk访问jdk目录：

JSONObject:JSONObject只是一种数据结构，可以理解为JSON格式的数据结构（key-value 结构），可以使用put方法给json对象添加元素。JSONObject可以很方便的转换成字符串，也可以很方便的把其他对象转换成JSONObject对象。JSONArray:JSONArray是一个有序的值序列。它的外部文本形式是一个用方括号括起来的字符串，用逗号分隔值。内部表单是具有 索引的对象get和opt用于通过索引访问值的element方法，以及用于添加或替换值的方法在解析接口的时候会遇到内部混乱的接口,在解析这种情况中就会出现这种两种错误:bean类集合字段错误和内部类是汉

我看到很多关于ActiveRecord迁移以及是否应该使用它们来更改应用程序中的数据的讨论，有些人说是，有些人说不。我的问题是，如果您不使用迁移来执行此操作，那么您在使用什么？只是您编写的另一个脚本？我正在寻求关于替代方法的建议，以及为什么它们可能比仅使用迁移更好。 最佳答案 如果你使用提供的，就会出现一个问题rakedb:reset和rakedb:schema:load任务，它使用schema.rb作为设置数据库的基础。所以没有数据被加载，你被卡住了。在AgileWebDevelopmentwithRails,ThirdEditi

本周开始开发一个新应用程序，该应用程序运行带有Assets管道的最新Rails3.2.2。对于Assets，我希望在将应用程序推送到heroku时编译Assets(而不是必须手动编译并将编译后的Assets存储在repo中)。Thedocssuggestthisshouldhappenautomatically.我遇到的问题是，当我运行gitpushherokumaster时，它似乎根本没有运行rakeassets:precompile任务。Assets永远不会被编译。这是我得到的输出:----->Herokureceivingpush----->Ruby/Railsappdetect

我是ruby​​和rails编程的新手，所以我一直在关注railstutorial.org在线书籍，遇到了几个小时都无法解决的障碍:在Bash中运行“gitpushherokumaster”后，我得到以下信息:Countingobjects:90,done.Deltacompressionusingupto4threads.Compressingobjects:100%(76/76),done.Writingobjects:100%(90/90),21.30KiB|0bytes/s,done.Total90(delta5),reused0(delta0)remote:Compressi

ruby是否有Java中的synchronize关键字？我使用的是1.9.1，但我不太明白执行此操作的优雅方式。 最佳答案 它没有synchronize关键字，但您可以通过Monitor类获得非常相似的东西。以下是ProgrammingRuby1.8一书中的示例:require'monitor'classCounter 关于ruby-ruby是否具有与synchronize关键字等效的Java？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： http

这是有道理的。但是，这个问题有哪些首选解决方法？ 最佳答案 在我的评论中，我建议使用rackcookiebasedsessions，但仔细观察，Sinatrasession无论如何都是Rackcookiesession。进一步看，我foundthisintheSinatradocs:Toimprovesecurity,thesessiondatainthecookieissignedwithasessionsecret.ArandomsecretisgenerateforyoubySinatra.However,sincethiss

我想用NGINX部署一个简单的RubyRack服务。我在Internet上阅读了各种内容，但都没有足够的帮助。假设我有这个(实际上它有点复杂，但仍然require'rack'classHelloWorlddefcall(env)[200,{"Content-Type"=>"text/plain"},["Helloworld!"]]endendRack::Handler::Mongrel.runHelloWorld,Port:9292我想知道用NGINX部署它的最佳方式是什么。也许是FCGI或其他东西？ 最佳答案 这是您使用unico